没有授权的ROS，用Winbox连入ROS，会弹出如下窗口：

从厂商处获得授权文件后用记事本打开它，将其复制到粘贴板，接着用Winbox连接到ROS，单击Winbox左侧的“System”---->“License”，如下图：

就会打开“License”对话框，如下图：

单击“Paste Key”按钮，提示重新启动系统，单击“Yes”按钮。系统重启后，用Winbox重新连入ROS，再打开“License”对话框，可看到如下界面：

级别变为6，没有时间限制，永不过期。